据IT之家 9 月 12 日消息，来自柳州市融媒体中心“柳州 1 号”公众号的报道，9 月 12 日当天，柳州优必选万台级工业人形机器人超级智慧工厂在北部生态新区正式启动投产。

这座超级智慧工厂是优必选打造的全球首个适配万台级产能的工业人形机器人智能制造标杆项目。它利用工业仿真系统进行智能规划，并通过数字化“智慧大脑”实现全域调度，真正落地了“用机器人造机器人”的新质生产力制造模式。按照产线设计节拍，每 10 分钟即可下线 1 台机器人，年规划产能超过万台。

此外，优必选与西门子合作，为人形机器人量身定制了专属数字化智造底座，解决了人形机器人零部件种类多、转运频率高、装配精度严苛以及产品迭代迅速等量产难题。

据IT之家了解，Walker S2 是一款面向智能制造场景的全尺寸工业人形机器人。它通过迭代的群脑网络 2.0（BrainNet 2.0），搭载了自研的全球首个专用于工业人形机器人本体的智能体技术 Co-Agent。

Walker S2 身高 1.76 米，能够完美复现拟人步态行走与精细操作能力。它集成了第四代工业级灵巧手与仿生手臂，其中灵巧手采用类人尺寸设计，可实现亚毫米级的精细操作，耐久性测试超过 8 万次；仿生手臂则采用全中空结构与集成走线设计，支持自主换电等高难度动作。

同时，Walker S2 也实现了国内首个头部采用纯 RGB 双目视觉方案，“类人眼”的双目立体视觉感知能力有效提升了人形机器人在工厂环境中的适应性。其 52 自由度的仿生躯体配合第四代灵巧手，可在 0-1.8 米全空间范围内完成 15 公斤负载搬运及 ±162° 腰部灵活转动。

Walker S2 搭载了优必选自研的工业人形机器人协作智能体 Co-Agent，融合了多模态推理大模型、具身交互大模型、技能类小模型以及类人思维链技术，赋予 Walker S2 意图理解、任务规划、工具调用和自主异常处理等闭环作业能力，并通过工业实训积累的亿级数据持续优化算法。

Walker S2 采用高功率高扭矩腰关节设计及动态平衡算法，可完成灵活摸地、极限下蹲、远距离抓取等高难度动作。

该机器人全球首次实现自主换电，搭载双电池同充同放、标准化电池仓快换、双臂协同精准换电等技术，可实现 7×24 小时不间断作业。